关于点云滤波去噪的方法_三维点云图像进行高斯滤波去噪-CSDN博客

网站介绍:文章浏览阅读2.9w次,点赞24次,收藏199次。为什么进行点云滤波处理:(1) 点云数据密度不规则需要平滑(2) 因为遮挡等问题造成离群点需要去除(3) 大量数据需要下采样(4) 噪声数据需要去除点云数据去噪滤波方法:双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、KD-Tree、直通滤波、随机采样一致性滤波等方法定义以及适用性:1.双边滤波:将距离和空间结构结合去噪,效果较好。只适用于有序点云2.高斯滤波(标准差去噪):适用于..._三维点云图像进行高斯滤波去噪