[灯哥开源—四足机器人]程序算法讲解与STM32移植——运行框架(两个主线程)_四足机器人算法 开源-CSDN博客网友收藏

[灯哥开源—四足机器人]程序算法讲解与STM32移植——运行框架(两个主线程)_四足机器人算法 开源-CSDN博客

文章浏览阅读4.2k次,点赞10次,收藏34次。写在前面之前有幸参加过国内的机器人比赛,对阅读机器人控制算法有自己一定的心得。在我看来控制机器人的程序是由一个主循环(主线程)和多个“次”循环(子线程)组成,主循......
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