文章浏览阅读2.4k次,点赞5次,收藏42次。前言本文介绍机器人力矩控制的一种方法——动力学前馈加反馈线性化,将机器人各关节的目标角度、角速度与实际角度、角速度的偏差构成线性误差,并引入到前馈分量中,从而跟踪......
2024-01-25 05:19 阅读 阅读全文阿里巴巴自产自销 PS泡沫饭盒生产线 片材挤出机 塑料发泡饭盒机器,塑料挤出机,这里云集了众多的供应商,采购商,制造商。这是自产自销 PS泡沫饭盒生产线 片材挤出机 塑料发泡饭盒机器的详细页面。订货号:FS-FPP75-90,品......
2024-03-12 03:20 阅读 阅读全文文章浏览阅读516次,点赞2次,收藏8次。机器学习系列笔记六:主成分分析PCA[下]文章目录机器学习系列笔记六:主成分分析PCA[下]scikit-learn中的PCA基本使用进阶操作对比实验设置合理的n_components通过PCA完成对数据的可视化测试MNIST......
2024-01-23 22:50 阅读 阅读全文阿里巴巴U2PRO扫地机器人扫拖吸一体智能吸尘器自动洗擦拖地官翻机,智能家居,这里云集了众多的供应商,采购商,制造商。这是U2PRO扫地机器人扫拖吸一体智能吸尘器自动洗擦拖地官翻机的详细页面。产地:其他,是否进口:否......
2024-02-28 07:47 阅读 阅读全文阿里巴巴加工针梭织混纺烫金面料验布卷布机 无张力对边去边验布卷布机器,缝前设备,这里云集了众多的供应商,采购商,制造商。这是加工针梭织混纺烫金面料验布卷布机 无张力对边去边验布卷布机器的详细页面。订货号:......
2024-02-29 15:40 阅读 阅读全文阿里巴巴4管ZVS 大功率zvs低压感应加热 高频加热淬火,1800W加热板 机器人,电子模块,这里云集了众多的供应商,采购商,制造商。这是4管ZVS 大功率zvs低压感应加热 高频加热淬火,1800W加热板 机器人的详细页面。类型:其他模块,......
2024-09-15 00:57 阅读 阅读全文同样接之前共轭下降法的帖子,题目要求是两种方法做对比,我上次忘写了。是在上一篇代码的基础上改的,改的地方不大,就是去掉beta的计算,以及d=ri 不需要d=ri + beta*di最后画了误差(范数对10取对数)和计算次数的关系图......
2023-10-10 04:14 阅读 阅读全文