目录:一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PID算法的变形一、简介将偏差的 比例(Proportion)、积分(Integral) 和 微分(Differential) 通过线性组合构成控制量......
2023-10-14 12:48 阅读 阅读全文文章浏览阅读400次。http://www.cnblogs.com/qianshui/p/5216580.html这是一篇关于javascript模块化AMD,CMD,CommonJS的学习总结,作为记录也给同样对三种方式有疑问的童鞋们,有不对或者偏差之处,望各位大神指出,不胜感激。本篇默认读者大概......
2024-01-24 05:36 阅读 阅读全文文章浏览阅读4.7k次,点赞3次,收藏2次。网上每隔一段时间就能见到几条“未来X语言将会取代Java”的新闻,此处“X”可以用**Kotlin、Golang、Dart、JavaScript、Python……**等各种编程语言来代入。这大概就是长期占据编程语言榜单第......
2024-01-25 08:43 阅读 阅读全文Linux-yyds为什么要分用户空间和内核空间优点内核空间与用户空间的数据交互两种空间的内存分配为什么要分用户空间和内核空间我的脑子里一直有这样一个问题,为什么要区分内核空间和用户空间呢,本质上不都是两套代码吗......
2023-10-14 02:58 阅读 阅读全文文章浏览阅读2.6k次。同步:提交请求--->等待服务器处理--->服务器处理完毕返回的这个期间客户端浏览器不能干别的事异步:请求通过事件触发--->服务器处理(这时客户端浏览器还可以做其他的事情)---->处理完毕通俗易......
2023-11-12 03:45 阅读 阅读全文从架构角度全局理解mysql性能优化MySQL性能优化其实是个很大的课题,在优化上存在着一个调优金字塔的说法:很明显从图上可以看出,越往上走,难度越来越高,收益却是越来越小的。比如硬件和 OS调优,需要对硬件和OS有着非......
2023-10-12 11:30 阅读 阅读全文文章浏览阅读10w+次,点赞48次,收藏332次。一、准确率、精确率、召回率和 F 值 是选出目标的重要评价指标。不妨看看这些指标的定义先:(1)若一个实例是正类,但是被预测成为正类,即为真正类(True Postive TP)(2)若一个实例是负......
2024-01-23 22:52 阅读 阅读全文1.MySQL 使用2.索引(MySQL 高效最主要的手段)3.事务(MySQL 稳定的使用)4.其他:MySQL 执行引擎 / MySQL 日志InnoDB:默认引擎,稳定,支持事务MyIsam:不支持事务,快,不稳定MySQL 使用数据库操作查询所有数据:show databases;删除数据......
2023-10-14 04:32 阅读 阅读全文文章浏览阅读178次。一. 概述SharkSparkSQL的前身是Shark,给熟悉RDBMS但又不理解MapReduce的技术人员提供快速上手的工具Hive是早期唯一运行在Hadoop上的SQL-on-Hadoop工具。但是MapReduce计算过程中大量的中间磁盘落地过程消耗了大量的I/O,......
2024-01-23 16:50 阅读 阅读全文文章浏览阅读573次。目录1. 用户态和内核态1.1 用户态和内核态的概念1.2 用户态切换到内核态的三种方式2. 为什么不用多线程?3. 如何用单线程的方式来处理客户端的大量连接呢?3.1. DMA控制器3.2. 文件描述符3.3 单线程遍历文件......
2024-01-22 17:48 阅读 阅读全文