GAE 算法_gae算法-CSDN博客网友收藏

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文章浏览阅读2.6k次。欢迎来我的博客查看原文章! https://yunist.cn/ML/RL/primer/GAE/准备众所周知, 策略梯度有多种写法, 总的来说, 在保持策略梯度不变的情况下, 策略梯度可以写作g=E[∑t=0∞Ψt∇θlog⁡π0(at∣st)](1)g=\mathbb{E}\left[\sum_{t=0}......
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PPO、GAE笔记_ppo gae-CSDN博客网友收藏

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文章浏览阅读9.8k次,点赞16次,收藏58次。一、 重要性采样TRPO和PPO主要思想的数学基础是重要性采样重要性采样:$x_i $ 是从p(x)p(x)p(x)分布中采样得到的, 但是p(x)p(x)p(x)的值往往无法直接获得,需要通过其他分布q(x)q(x)q(x)进行间......
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Gae&reward shaping-CSDN博客网友收藏

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1| reward. shaping如果对vs有大致的认知,把势能potential-based定义为估计的最优价值函数,能加快价值函数收敛2、gae:广义优势估计absorb state:terminal stateγ-just条件:尚未理解GAE(Generalized Advantage Estimation)GAE的作用GAE的意..._gae与奖励塑......
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