资源浏览查阅19次。具有广义优势估计的强化学习算法来源::可视化::TensorFlow中实现的最gae算法更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道....
2024-01-25 00:56 阅读 阅读全文文章浏览阅读3.6k次,点赞3次,收藏10次。https://blog.csdn.net/zhkmxx930xperia/article/details/88257891_ppo gae...
2024-01-25 00:56 阅读 阅读全文文章浏览阅读2.6k次。欢迎来我的博客查看原文章! https://yunist.cn/ML/RL/primer/GAE/准备众所周知, 策略梯度有多种写法, 总的来说, 在保持策略梯度不变的情况下, 策略梯度可以写作g=E[∑t=0∞Ψt∇θlogπ0(at∣st)](1)g=\mathbb{E}\left[\sum_{t=0}......
2024-01-25 00:56 阅读 阅读全文文章浏览阅读3.9k次,点赞3次,收藏24次。全称是generalized advantage estimator,几乎所有最先进的policy gradient算法实现里面都使用了该技术,适合高维状态,一般都是PPO+GAE。该算法主要改进在于对A的估计。优势函数可以写成如下:......
2024-01-25 00:56 阅读 阅读全文文章浏览阅读9.8k次,点赞16次,收藏58次。一、 重要性采样TRPO和PPO主要思想的数学基础是重要性采样重要性采样:$x_i $ 是从p(x)p(x)p(x)分布中采样得到的, 但是p(x)p(x)p(x)的值往往无法直接获得,需要通过其他分布q(x)q(x)q(x)进行间......
2024-01-25 00:56 阅读 阅读全文Spring Roo开发初评,GWT in Action(1),GWT笔记(6),gwt,web,google...
2024-01-23 13:30 阅读 阅读全文1| reward. shaping如果对vs有大致的认知,把势能potential-based定义为估计的最优价值函数,能加快价值函数收敛2、gae:广义优势估计absorb state:terminal stateγ-just条件:尚未理解GAE(Generalized Advantage Estimation)GAE的作用GAE的意..._gae与奖励塑......
2023-10-10 04:05 阅读 阅读全文1| reward. shaping 如果对vs有大致的认知,把势能potential-based定义为估计的最优价值函数,能加快价值函数收敛 2、gae:广义优势估计 absorb state:terminal state γ-just条件:尚未理解 GAE(Generalized Advanta...
2024-01-25 00:55 阅读 阅读全文