网友收藏无人机架构_无人机感知系统架构-CSDN博客文章浏览阅读4.2k次。无人机架构基本设计需求,如:(1)慎思规划和反应式行为;(2)容许不确定性;(3)考虑危险;(4)灵活性强。闭环控制解决方案推荐用于不处理复杂外部事件的简单机器人系统。分层构架能很好实现...... 2024-01-22 19:27 评论 0 阅读 阅读全文