网站介绍：定义：可悬起异常，如果我们把它配置为最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，他会再其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以打断它。PendSV典型使用场合是上下文切换时（在不同任务之间切换）上下文切换被触发的场合可以是：（1）：执行一个系统调用。 比如 OSSched(); // 执行任务调用。（2）：系统滴答定时器（SYSTICK）中断，（轮转..._pendsv
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