网站介绍:ros的编程范式- ros认为,linux平台下,机器人的软件由一个个小程序组成,这些小程序称为node,每个小程序负责一部分功能- ros实现的框架就是,小程序的并发执行+相互通信,程序(进程)的并发由linux系统调度,相互通信是ros重点实现的message+service模型- ros中的node可以都在同一个机器上,也可以运行在不同机器上并通过以太网等底层传输..._packaging your ros project as a snap
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