最通俗“万向锁”,没有之一-CSDN博客

网站介绍:文章浏览阅读718次。但是我们会发现,载体坐标系x,y,z我们都绕了,但是我们看到的物体却只是在两个方向动了,而第三个方向没有动。由于之前载体z轴和惯性坐标系x轴对齐了,所以这步操作也相当于,我们又绕惯性坐标系x轴转了一个角度,于是我们就看到了,我们惯性系下有一个坐标轴没有转动,——针对的惯性坐标系,既我们的参考坐标系,我们观察时,可以认为这个坐标系就是不变的地球。我们让载体绕载体坐标系x轴转一个角度,此时我们同样是让载体绕惯性坐标系x转一个角度。我们在载体坐标系,绕x,绕y,绕z都没关系,都变了,而且随心所欲。_万向锁