网站介绍:目录:一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PID算法的变形一、简介将偏差的 比例(Proportion)、积分(Integral) 和 微分(Differential) 通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2..._有个大学生在大赛上发明了一个很牛皮的pid算法
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