网站介绍：文章浏览阅读5.7k次，点赞4次，收藏57次。 在etherlab官网上的ethercat IGH协议最高版本只到1.5.2，并且只支持linux2.x，3.x内核。对于现在普遍的ubuntu 16.4以上以及debian9以上的Linux发行版来说，都是linux4.x内核，网上的朋友如果参照几年前的帖子进行安装的话，在编译时会出现一系列棘手的BUG，导致走上排解BUG的不归路。 首先，在sourceforge上下载IGH stable-1.5版本，这个是支持linux4.x内核的。附上网址。 https://sourceforge.n_ethercat 版本号 对应 内核版本号
- 链接地址：https://blog.csdn.net/weixin_40293570/article/details/107610445
- 链接标题：Ethercat系列--IGH ethercat master在linux4.x环境下的编译安装_ethercat 版本号 对应 内核版本号-CSDN博客
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