【三维重建】三维重构基础知识、三维数据、重建流程-CSDN博客

网站介绍:文章浏览阅读1.6w次,点赞25次,收藏313次。文章目录1.在计算机内生成三维信息三维图像重构:四个坐标系坐标系转换内参矩阵外参矩阵图像采集设备的标定方法:2.相关概念(1)彩色图像和深度图像(2)PCL(3)点云数据(PCD)3.三维重建流程3.1 深度图像获取3.2 预处理3.3 点云计算3.4 点云配准(1)粗糙配准SfM问题中的不确定性(2)精细配准(3)全局配准3.5 数据融合KinectFusion技术TSDF(Truncated Signed Distance Field,截断符号距离场)3.6 表面生成常用工具1.在计算机内生成三维信息_三维重构