网站介绍：文章浏览阅读595次。下载了一个详细注释版本https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws直接编译不行然后按照下面步骤安装参考https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52927564（1）安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \_cartographer使用catkin_make编译
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