网站介绍：文章浏览阅读1.8k次。1、环境编译平台：x86_64 ubuntu 16.04目标平台：arm ubuntu 16.04（树莓派3b）ROS版本：ROS kinetic for amd64CPU架构：编译环境64位和运行环境32位2在PC上安装arm的编译工具链https://www.cnblogs.com/sherlock-lin/p/15916143.htmlhttps://blog.csdn.net/RobotLife/article/details/105899602..._ros交叉编译
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