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网站介绍：机器人的研究和商业化是最近几十年的热点，也诞生了不少成功的商业产品和优秀的机器人公司。机器人的研发水平是一个国家科技水平的具体体现。机器人的研究设计知识较多，且机器人的概念广义上包含比较多。一般认为机器人属于机械工程下的二级学科机械电子工程的一个研究方向。但是广义上的机器人涉及到材料、电气系统以及计算机技术。而本文所述的机器人的研究主要是涉及机械电子工程中的机器人方向，且更加强调机器人的本体涉及与控制。