网站介绍：《FFmpeg开发实战》书中3.4.3节讲解如何将H.264流封装成MP4。H.264流通常以SPS→PPS→IDR帧开始，这一说法通过雷霄骅的H264分析器得到验证。分析器能解析H.264文件但不支持MP4。ZLMediaKit服务器在遇到I帧时会自动插入SPS和PPS配置帧，确保流符合标准格式。若缺少这些帧，客户端拉流时会报错。FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》书中提供了更多FFmpeg开发细节。
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- 链接标题：FFmpeg开发笔记（三十三）分析ZLMediaKit对H.264流的插帧操作-阿里云开发者社区
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