单片机PID控制算法-基础篇 - 21ic视频公开课

网站介绍：本课程以图形曲线的形式配合语言及文字说明来讲解PID控制的规律，比较细致的讲解了PID各参数的特点，大部分都是通俗易懂的经验之谈，适合想学习PID的初学者。