基于pid控制算法的倒立摆制作全过程 - 单片机学习小组 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!

网站介绍：倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆  。首先给你们看看我的成果注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平 ...