并联机器人优缺点，这篇文章全部告诉你_运动

网站介绍：对于串行机器人，每个执行器都必须在自己的自由度内运动;然而，在并联机器人中，关节的离轴柔度也受到其他链的影响。串行机器人可以通过使用高质量的旋转关节来实现这一点，这些关节允许在一个轴上运动，但对轴外运动是刚性…