网站介绍:文章浏览阅读5.5k次,点赞4次,收藏36次。一、Mavlink协议MAVLink通讯协议是一个为微型飞行器设计的非常轻巧的、只由头文件构成的信息编组库。它可以通过串口非常高效地封装C结构数据,并将这些数据包发送至地面控制站。该协议被PX4, PIXHAWK, APM和Parrot AR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。MAVLink最初由LorenzMeier根据LGPL许可在2009年初发表。二、数据结构Mavlink传输时基本单位是消息帧,消息帧的_mavlink
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