网站介绍：文章浏览阅读1.8k次。一、球面插值球面插值的原理大概就如下图所示，大致理解就是计算球面角度的占比，计算公式不是太复杂，如下所示： 当角度无限接近于0的时候，这个时候球面插值就演变为线性插值 下面用scala对球面插值进行一个简单的实现：class Slerp4scala[T <: Double](start: Vector[T], end: Vector[T], t: Double, om..._slerp 计算步骤
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