文章浏览阅读1.6k次，点赞2次，收藏6次。博主开始研究自动驾驶，主要的方向是自动驾驶场景下的多目标检测跟踪及轨迹预测方向。主要分为三个方向吧，一是多目标检测；二是多目标跟踪；三是对于跟踪的目标进行轨迹预测。......