网站介绍：文章浏览阅读1.6k次，点赞2次，收藏6次。博主开始研究自动驾驶，主要的方向是自动驾驶场景下的多目标检测跟踪及轨迹预测方向。主要分为三个方向吧，一是多目标检测；二是多目标跟踪；三是对于跟踪的目标进行轨迹预测。对于这三个方向，初步想法是先进行查看论文，进行金字塔知识体系最低端的建筑，打好基础。①先是对这三个方向单独进行看论文，多看综述论文，了解最新的算法研究，对此方向上做到尽量了解。（写这篇文章的开始已经做到了多目标检测算法框架和多目标跟踪算法框架的基本了解，然后要看轨迹预测的算法框架）②第二步就是开始搭建软件环境，并且..._无人驾驶的轨迹预测包括多目标检测和跟踪两个阶段
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