网站介绍：Trajectron++是一种多目标轨迹预测方法，利用异构数据实现动态可行性。该方法通过添加动力学约束来提高预测精度，并能应对复杂的交通环境。
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- 链接标题：【多目标轨迹预测】Trajectron++:Dynamically-Feasible TrajectoryForecastin With Heterogeneous Data（简化翻译+笔记）-CSDN博客
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