目录:一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PID算法的变形一、简介将偏差的 比例(Proportion)、积分(Integral) 和 微分(Differential) 通过线性组合构成控制量......
2023-10-14 12:46 阅读 阅读全文目录:一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PID算法的变形一、简介将偏差的 比例(Proportion)、积分(Integral) 和 微分(Differential) 通过线性组合构成控制量......
2023-10-14 12:48 阅读 阅读全文目录:一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PID算法的变形一、简介将偏差的 比例(Proportion)、积分(Integral) 和 微分(Differential) 通过线性组合构成控制量......
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