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2024-01-21 15:04 阅读 阅读全文并联机器人(Parallel Mechanism)为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,并联机构的特点:无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接......
2024-01-21 15:04 阅读 阅读全文对于串行机器人,每个执行器都必须在自己的自由度内运动;然而,在并联机器人中,关节的离轴柔度也受到其他链的影响。串行机器人可以通过使用高质量的旋转关节来实现这一点,这些关节允许在一个轴上运动,但对轴外运......
2024-01-21 15:04 阅读 阅读全文资源浏览查阅44次。在直行步伐中’行走造成腳步位置的變化,使得穩定多邊形連續的以不同的三角形做交替運動。而重心須隨著多并联腿和串联腿更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道....
2024-06-17 10:49 阅读 阅读全文翼菲科技成立于2012年6月,总部位于山东省济南市高新技术开发区,在杭州、泉州、泰州、武汉设有子公司,东莞设有办事处,研发、办公、生产总面积3万余平,是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、视觉系统开发、......
2024-05-25 00:29 阅读 阅读全文